CLASとRTKの比較

前回の「みちびき」でセンチメートル級測位実現！CLAS入門では、CLAS の概要を説明した後、簡単にRTKと比較しました。
今回は、より詳しく、CLAS と RTK について比較します。
まずは、CLAS と RTK の精度比較を行い、RTK と比べた場合の CLAS のメリットとデメリットについて考えます。

弊社周辺（東京都新宿区高田馬場）の道路をなるべく同じところを歩いて通って、３周しました。
取得した位置情報を地図上にプロットしました。

CLAS のメリット

• 補正信号は、みちびき衛星信号を受信するだけでOK
• 基準局を用意する必要がない
• 補正データの取得に他の通信が必要ない

CLAS のデメリット

• RTK と比べると、精度がやや落ちる
• 測位精度が落ちる（RTK floatレベル）時間帯がある
• 最初の位置が決まるまでの時間がかかる
• 日本国内のみ利用可能

衛星信号を受信するだけで、センチメートル精度の位置情報が手に入るという CLAS の利点が活かせる分野は、どこでしょうか。

• ウェアラブル端末などに取り付けて、人を含む移動体の軌跡を絶対位置で処理したい用途
• 物流につけるタグなど電池で動作する端末で、省電力のために間欠的に位置情報を取得し、動いた時だけ通信をONにして絶対位置を送信する用途

などが考えられます。
高精度位置情報が活用できる分野は気づいていないだけで、もっと他にもあるかもしれません。

より詳細な情報のご希望やご質問などありましたら、別途 CLAS セミナーの開催も可能です。
当社お問い合せページよりお問い合せください。

参考ページ：東京海洋大学 久保信明 教授「みちびきの測位補強信号の現状と今後」[PDF]