iChidori-Crest は、超低消費電力・ハイパフォーマンス4周波対応GNSS受信機モジュール「mosaic-G5 P6」搭載のHAT基板です。
Overview
高性能受信機で高精度測位を手軽に実現するHAT基板
ハイパフォーマンスの GNSS 受信機モジュール「mosaic-G5 P6」搭載の HAT 基板。高精度なポジショニングに加え、GNSS ヘディング機能、みちびき CLAS、MADOCA 信号の同時出力が可能です。
Raspberry Piとの親和性と拡張性の高さ
Raspberry Pi 4 / 5 推奨の HAT 形状（65mm × 56mm）のため、手軽に統合・開発が始められます。また、nano SIM スロットや PCI Express mini cardスロット（LTE モジュール用）を備えており、通信機能の拡張も容易です。
アプリ・WebUIで手軽に設定・管理
ご利用には弊社アプリの iChidori-Tracker（iOS）を使用します。
また、受信機設定やログ情報は Septentrio 社提供の WebUI で設定・管理できます。
Features
iChidori-Crest は下記の受信機を搭載
Septentrio社 mosaic-G5 P6
- マルチ衛星コンステレーション、4周波数をサポート
- 堅牢な生データ、低遅延、および100 Hzの高更新レート
- デュアルアンテナによる方位計測（ヘディング）
- 業界をリードする超低消費電力
- 詳細：mosaic-G5 P6 highly accurate GNSS / GPS module
SPEC
GNSS受信モジュール
Mosaic-G5 P6（Septentrio）
寸法
W:65 × D:56（mm）
重量
約25g
対応衛星システム
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS
周波数対応帯
4周波
対応ホスト
Raspberry Pi 4 / 5 推奨
mosaicとの通信インターフェース
USB, UART（COM1 / COM2）, GPIO 1 / 2, PPS 1 / 2, EVTA / B
GNSS アンテナ端子
MMCX x 2（Main + AUX）
SIM スロットサイズ
nano SIM
LTE モジュール
PCI Express mini card スロット対応
動作電源電圧
USB 5V、DC 6 ～ 24V の幅広い電源に対応
ライブラリ・サンプルコード
本ページで提供・サポート ※11月公開予定
2026年10月現在。今後仕様は予告なく変更される場合があります。
Purchase
Other
iChidori-Crest 製品紹介（PNG）（ 639 KB）